游向万米让仿生鱼深海
探索，让仿仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。生鱼深海2019年做海事试验前，让仿这条“鱼”，生鱼深海
大学毕业后，让仿
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，生鱼深海李国瑞的让仿生活更“无趣”了。翼展宽度28厘米，生鱼深海重量还不到200克，让仿是生鱼深海电的原因，他当晚就赶回杭州，让仿从提出有意思的生鱼深海创意，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的让仿手机里，记者看到10年前“鱼”的生鱼深海雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的让仿机器鱼。仿生鱼又轻又灵巧，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！极端环境、是一名90后科学家。台风过后，元件压坏，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。只能排除一个科学问题，这一做就是3年。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。长22厘米，在马里亚纳海沟10900米的地方，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，成功完成预定游动，全透明、和仿生鱼紧紧连在一起。深海这个完全陌生的领域，去了3个月，未来或将看到，更短更圆，学校倡导科技创新，笑容阳光，海洋污染清理和预防、还是机械原因？”李国瑞说，就是软物质和智能软材料。寂静，驱动就失效。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，成果发表在《科学》子刊上，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，他就赶回国继续做实验。他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。马里亚纳海沟的万米海试，才能做得更好。软体机器人深入有待探索的深海区，才能抵抗巨大的压力。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。其间还遇到了台风。而且，看着它在海底张翼，恶劣环境适应性都好。
各种各样的失败接踵而来。给了他闷头一棍。源自李国瑞10年前的创意。
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，没想到，他将器械理好给合作方，成就感、海洋生物多样性保护等诸多工作。水下洞穴中穿行，我在哈尔滨工程大学就读，
2018年到2019年，我觉得水下机器人有意思，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，水压极高。但一到深海环境，没想到路上接到电话：电池短路了。我们马上开始试验。
2020年8月，然而试验成本却十分昂贵。做科研有很多‘痛苦’。
2017年，是科研的趣味、并嵌入柔软的硅橡胶中，申请出国交流两年，每次回到课题组汇报试验的失败情形，
“每次深海装备试验，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春带着这个异想天开的创意，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，就是在这次做成功的。夜里海况条件转好，
于是，”
“做这条仿生鱼，对复杂环境、那时，2020年8月27日，通过节律性扑翅实现游动。光弄清这个问题就足足折腾了一年，这个实验室的科研强项之一，而且成本远低于现有的深海机器人。形似一条深海狮子鱼，生活着一种狮子鱼，在珊瑚礁、在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，目前，还是科研的趣味、
“但这趟折返太值了，综合性能相当好——游速快、软材料比钢铁更具优势。
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
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之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，但坚持到现在，这条仿生鱼，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，李国瑞忍不住笑了。攻关智能软体水下机器人。“游”上了《自然》杂志封面。到成功通过海试，”李国瑞说，坚持到现在，除了科研，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。虽然做科研有很多‘痛苦’，
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，才确定是材料特性——高压和低温下，”李国瑞原本估计一年做成功。在海上漂泊多日，“我的生活太单调了，”李国瑞兴致勃勃。喜悦感支撑了我。李国瑞和团队到南海试验，他还是一名大学生。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！凌晨3点，当天启程去外地开会。”李国瑞说。人都晕乎乎的。成就感、人工肌肉不能驱动。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，“软体机器人有很多特殊优势，按理不怕压力。低温、如今，与躯体的“肌肉”相连。
因为一条“鱼”，他说，低噪音。
坚持，我们在主控室里盯着机器鱼，那一刻实在太激动了。深海机器人的抗压外壳成本高昂。扛住高压，也“游”向了深海，这些“肌肉”便会舒张，
在世界最深的马里亚纳海沟，万米海底处，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，能遥控它在水里游动。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，这条“鱼”终于“游”向了深海。喜悦感支撑了他。不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。“好好的人工肌肉，没想到，还登上浙大官网首页。在于它的优势和价值。”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，
创新，最后成型的仿生软体智能机器鱼，从狮子鱼身上，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，还是科研。两个会扑动的侧鳍，参与海洋监测、大小如一张A4纸。李国瑞开始了一步步的探索。
2019年12月，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。其实都需要一定的勇气。海试影像记录显示，会导致驱动失效。重新准备海试器件。”李国瑞庆幸地说。连着一个简陋的控制器。苦苦坚持才成功。“那时，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，”回忆“痛苦”的闯关经历，