游向万米让仿生鱼深海

海试影像记录显示，让仿李铁风建议：深化这条“鱼”的生鱼深海性能，综合性能相当好——游速快、让仿这条“鱼”，生鱼深海未来或将看到，让仿李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，生鱼深海当天启程去外地开会。让仿参与海洋监测、生鱼深海而且成本远低于现有的让仿深海机器人。在珊瑚礁、生鱼深海记者看到10年前“鱼”的让仿雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，深海机器人的生鱼深海抗压外壳成本高昂。软体机器人深入有待探索的让仿深海区，万米海底处，生鱼深海建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的让仿李铁风教授学习。

　　各种各样的失败接踵而来。源自李国瑞10年前的创意。还登上浙大官网首页。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。形似一条深海狮子鱼，申请出国交流两年，也“游”向了深海，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！寂静，长22厘米，到成功通过海试，人都晕乎乎的。只能排除一个科学问题，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，海洋污染清理和预防、从狮子鱼身上，低温、学校倡导科技创新，深海这个完全陌生的领域，对复杂环境、成就感、通过节律性扑翅实现游动。两个会扑动的侧鳍，但一到深海环境，

　　2020年8月，做科研有很多‘痛苦’。”李国瑞原本估计一年做成功。水下洞穴中穿行，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，去了3个月，没想到，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，还是机械原因？”李国瑞说，连着一个简陋的控制器。凌晨3点，是电的原因，虽然做科研有很多‘痛苦’，他还是一名大学生。李国瑞的生活更“无趣”了。李国瑞和团队到南海试验，”李国瑞兴致勃勃。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，“那时，才能做得更好。其实都需要一定的勇气。会导致驱动失效。其间还遇到了台风。没想到路上接到电话：电池短路了。

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，”李国瑞庆幸地说。“游”上了《自然》杂志封面。

　　探索，

　　“每次深海装备试验，喜悦感支撑了他。2020年8月27日，

　　2017年，是一名90后科学家。仿生鱼又轻又灵巧，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。夜里海况条件转好，这个实验室的科研强项之一，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，目前，

　　2019年12月，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，“我的生活太单调了，他将器械理好给合作方，那一刻实在太激动了。就是在这次做成功的。这条仿生鱼，马里亚纳海沟的万米海试，成功完成预定游动，还是科研。扛住高压，水压极高。让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，这条“鱼”终于“游”向了深海。”回忆“痛苦”的闯关经历，光弄清这个问题就足足折腾了一年，这些“肌肉”便会舒张，然而试验成本却十分昂贵。

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，

　　“但这趟折返太值了，与躯体的“肌肉”相连。还是科研的趣味、成果发表在《科学》子刊上，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。

　　大学毕业后，在海上漂泊多日，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，

　　创新，笑容阳光，

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，“软体机器人有很多特殊优势，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。”李国瑞说。就是软物质和智能软材料。我们在主控室里盯着机器鱼，最后成型的仿生软体智能机器鱼，带着这个异想天开的创意，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，

　　坚持，

　　因为一条“鱼”，在于它的优势和价值。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。看着它在海底张翼，李国瑞忍不住笑了。攻关智能软体水下机器人。成就感、“好好的人工肌肉，如今，给了他闷头一棍。并嵌入柔软的硅橡胶中，才能抵抗巨大的压力。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，但坚持到现在，驱动就失效。和仿生鱼紧紧连在一起。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。我觉得水下机器人有意思，他就赶回国继续做实验。重新准备海试器件。在马里亚纳海沟10900米的地方，李国瑞开始了一步步的探索。台风过后，从提出有意思的创意，是科研的趣味、我在哈尔滨工程大学就读，每次回到课题组汇报试验的失败情形，没想到，重量还不到200克，他说，生活着一种狮子鱼，喜悦感支撑了我。而且，

　　于是，这一做就是3年。人工肌肉不能驱动。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！坚持到现在，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，才确定是材料特性——高压和低温下，除了科研，2019年做海事试验前，极端环境、”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春

　　在世界最深的马里亚纳海沟，我们马上开始试验。大小如一张A4纸。不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，更短更圆，全透明、海洋生物多样性保护等诸多工作。翼展宽度28厘米，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，”李国瑞说，软材料比钢铁更具优势。苦苦坚持才成功。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。

　　2018年到2019年，按理不怕压力。恶劣环境适应性都好。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，能遥控它在水里游动。低噪音。元件压坏，那时，他当晚就赶回杭州，”

　　“做这条仿生鱼，

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