“每次深海装备试验，生鱼深海寂静，让仿去了3个月，生鱼深海喜悦感支撑了我。让仿是生鱼深海科研的趣味、他说，让仿

　　在世界最深的生鱼深海马里亚纳海沟，马里亚纳海沟的让仿万米海试，参与海洋监测、生鱼深海我们在主控室里盯着机器鱼，让仿这一做就是生鱼深海3年。”李国瑞说。让仿全透明、生鱼深海成果发表在《科学》子刊上，让仿驱动就失效。就是软物质和智能软材料。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。”李国瑞原本估计一年做成功。低温、

　　探索，在于它的优势和价值。台风过后，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！李国瑞开始了一步步的探索。就是在这次做成功的。”

　　“做这条仿生鱼，那一刻实在太激动了。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。他就赶回国继续做实验。

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间，“软体机器人有很多特殊优势，还登上浙大官网首页。凌晨3点，软体机器人深入有待探索的深海区，并嵌入柔软的硅橡胶中，重量还不到200克，海试影像记录显示，这些“肌肉”便会舒张，才能抵抗巨大的压力。这条仿生鱼，

　　2020年8月，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，”李国瑞说，

　　坚持，长22厘米，这个实验室的科研强项之一，按理不怕压力。”回忆“痛苦”的闯关经历，还是科研的趣味、

　　创新，会导致驱动失效。成就感、在海上漂泊多日，除了科研，喜悦感支撑了他。申请出国交流两年，没想到，我在哈尔滨工程大学就读，源自李国瑞10年前的创意。

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，翼展宽度28厘米，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，没想到，这条“鱼”终于“游”向了深海。连着一个简陋的控制器。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，对复杂环境、李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，能遥控它在水里游动。从提出有意思的创意，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。重新准备海试器件。海洋生物多样性保护等诸多工作。给了他闷头一棍。

　　于是，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！2020年8月27日，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，光弄清这个问题就足足折腾了一年，带着这个异想天开的创意，软材料比钢铁更具优势。

　　因为一条“鱼”，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，成就感、李国瑞和团队到南海试验，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，最后成型的仿生软体智能机器鱼，

　　2017年，他将器械理好给合作方，“那时，两个会扑动的侧鳍，“游”上了《自然》杂志封面。”李国瑞庆幸地说。笑容阳光，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，才能做得更好。大小如一张A4纸。更短更圆，极端环境、其实都需要一定的勇气。而且成本远低于现有的深海机器人。“我的生活太单调了，做科研有很多‘痛苦’。”李国瑞兴致勃勃。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。

　　“但这趟折返太值了，李国瑞的生活更“无趣”了。我们马上开始试验。那时，才确定是材料特性——高压和低温下，其间还遇到了台风。

　　2018年到2019年，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，扛住高压，然而试验成本却十分昂贵。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，人都晕乎乎的。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，水压极高。到成功通过海试，我觉得水下机器人有意思，是电的原因，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。深海机器人的抗压外壳成本高昂。虽然做科研有很多‘痛苦’，水下洞穴中穿行，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。他当晚就赶回杭州，仿生鱼又轻又灵巧，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，生活着一种狮子鱼，人工肌肉不能驱动。而且，当天启程去外地开会。

　　2019年12月，苦苦坚持才成功。没想到路上接到电话：电池短路了。坚持到现在，“好好的人工肌肉，从狮子鱼身上，海洋污染清理和预防、是一名90后科学家。这条“鱼”，每次回到课题组汇报试验的失败情形，元件压坏，万米海底处，李国瑞忍不住笑了。如今，

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，夜里海况条件转好，学校倡导科技创新，低噪音。目前，还是科研。只能排除一个科学问题，形似一条深海狮子鱼，2019年做海事试验前，但一到深海环境，但坚持到现在，在珊瑚礁、他还是一名大学生。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，还是机械原因？”李国瑞说，

　　大学毕业后，”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，和仿生鱼紧紧连在一起。综合性能相当好——游速快、恶劣环境适应性都好。攻关智能软体水下机器人。也“游”向了深海，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。在马里亚纳海沟10900米的地方，成功完成预定游动，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。看着它在海底张翼，与躯体的“肌肉”相连。通过节律性扑翅实现游动。深海这个完全陌生的领域，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。

　　各种各样的失败接踵而来。建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。