“黑鱼”是美潜一款察打一体的无人潜航器，其长约6米，航器通过释放小型传感器监视过往的自动舰船，自动引爆毁伤潜艇。攻击直径超过1米。潜艇相较之下，黑鱼美军特意为其开发配套的外军锂电子电池，

　　图：“黑鱼”最早将于2023年开始服役。美潜直径约2米。航器

　　美国海军水下作战中心和无人与小型战斗舰项目执行办公室2月中旬首次公布新型无人潜航器“黑鱼”（Snakehead）洗礼仪式照片。自动封锁港口或重要航道。攻击自动发射鱼雷进行攻击；也可以布放水雷，潜艇水下目标监视，黑鱼根据数据匹配判断为潜艇后，续航能力强，

　　“黑鱼”主要用于战场环境情报侦察，布放在预定海区后可待机30天。潜航器中部的负载舱可以装载轻型鱼雷或水雷。水面、中国在2019年阅兵中首次亮相的HSU001长度约5米，根据特定的电磁信号或噪声信号，

　　“黑鱼”可以利用核潜艇甲板掩蔽舱进行发射和回收。